客戶問(wèn)題

        波導(dǎo)組件是航天器高頻信號(hào)傳輸系統(tǒng)的重要組成 部分 ，在航天器總裝過(guò)程中，都會(huì)涉及波導(dǎo)組件的安裝及對(duì)接操作，波導(dǎo)組件按星上布置可分為艙內(nèi)波 導(dǎo)和艙外波導(dǎo)，艙內(nèi)波導(dǎo)負(fù)責(zé)將艙內(nèi)設(shè)備波導(dǎo)口引出至艙外，艙外波導(dǎo)負(fù)責(zé)連接艙內(nèi)波導(dǎo)和艙外天線，由于 缺乏高效的波導(dǎo)對(duì)接口位姿測(cè)量手段，艙外天線波導(dǎo) 組件和艙內(nèi)波導(dǎo)組件的對(duì)接一般是通過(guò)試裝進(jìn)行匹配 對(duì)接，某些航天器型號(hào)由于艙內(nèi)波導(dǎo)組件安裝路徑長(zhǎng) 帶來(lái)的累積誤差會(huì)導(dǎo)致出艙波導(dǎo)對(duì)接口位姿和理論值 偏差較大，由于波導(dǎo)長(zhǎng)度原因艙外天線的波導(dǎo)組件無(wú) 法通過(guò)調(diào)整環(huán)節(jié)匹配對(duì)接，艙內(nèi)波導(dǎo)組件只能重新調(diào) 整安裝。由于航天器構(gòu)形約束，重新調(diào)整艙內(nèi)波導(dǎo)組 件可能導(dǎo)致大量的總裝關(guān)鍵操作，如做好調(diào)整標(biāo)記后 使用吊具拆下天線、使用架車與外板對(duì)接并翻轉(zhuǎn)外板 到水平狀態(tài)重新調(diào)整波導(dǎo)，使用翻轉(zhuǎn)架車安裝外板、推 離架車后使用吊具安裝天線并重新安裝艙外波導(dǎo)，大 大增加了航天器總裝操作風(fēng)險(xiǎn)。因此需要研究一種高 效便捷的航天器跨艙對(duì)接波導(dǎo)組件位姿測(cè)量技術(shù)，實(shí) 現(xiàn)跨艙波導(dǎo)組件在結(jié)構(gòu)艙板合艙前一次安裝到位，優(yōu) 化總裝流程，提高總裝效率。

解決問(wèn)題

        由于波導(dǎo)組件對(duì)接面及波導(dǎo)表面安裝漆的敏感 性，跨艙對(duì)接波導(dǎo)組件位姿測(cè)量方法優(yōu)先采用光學(xué)非 接觸三維測(cè)量方法，常用的光學(xué)非接觸測(cè)量方法主要 包括相干光源干涉法、激光雷達(dá)成像法、被動(dòng)立體視覺(jué) 測(cè)量法和主動(dòng)式結(jié)構(gòu)光測(cè)量法 。相干光源干涉法 系統(tǒng)搭建復(fù)雜，不適合工業(yè)在線制造過(guò)程中的快速測(cè) 量；激光雷達(dá)測(cè)量精度較高但測(cè)量設(shè)備測(cè)試過(guò)程中不 能移動(dòng)，存在由于特殊工況無(wú)法觀察到目標(biāo)特征的問(wèn) 題；被動(dòng)立體視覺(jué)攝影測(cè)量常需在測(cè)量目標(biāo)上粘貼特 征點(diǎn)；主動(dòng)結(jié)構(gòu)光測(cè)量法通過(guò)向被測(cè)對(duì)象投影激光條 并通過(guò)攝像機(jī)對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行測(cè)量。針對(duì)波導(dǎo)組件位 姿測(cè)量工況，更適合使用手持式便攜測(cè)量設(shè)備。

下面介紹便攜式測(cè)量設(shè)備HandySCAN Black掃描儀的使用方法。

HandySCAN Black掃描儀的三角測(cè)距法的測(cè)量原理

工作流程

對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集

艙板平面及孔特征提取

跨艙對(duì)接波導(dǎo)法蘭CAD數(shù)據(jù)圖

調(diào)整前的波導(dǎo)對(duì)接法蘭位置偏差

調(diào)整前的波導(dǎo)對(duì)接法蘭位置偏差

HandySCAN 3D 激光掃描儀的三大特點(diǎn)

1、TRUaccuracy實(shí)際操作條件下的測(cè)量

? 實(shí)際操作條件下的：無(wú)論環(huán)境條件、部件設(shè)置和用戶情況如何，都能實(shí)現(xiàn)。

? 自定位：是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，也是其自身的定位系統(tǒng)；無(wú)需配備外部跟蹤或定位設(shè)備，使用三角測(cè)量法來(lái)實(shí)時(shí)確定自身與被掃描部件的相對(duì)位置。

2、TRUportability隨時(shí)隨地享有 3D 掃描

? 獨(dú)立設(shè)備：無(wú)需外部定位系統(tǒng)，也無(wú)需使用測(cè)量臂、三角架或夾具。

? 便攜式掃描：適應(yīng)各種場(chǎng)所，并且可以在內(nèi)部或現(xiàn)場(chǎng)使用。

? 輕巧：重量不到 1 千克。

? 便攜：可裝入隨身攜帶的手提箱。

? 可在狹小空間內(nèi)輕松使用。

3、TRUsimplicity超級(jí)簡(jiǎn)單的 3D 掃描流程

? 用戶友好：無(wú)論用戶的經(jīng)驗(yàn)水平如何，都能在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)掌握。

? 快速安裝：能在 2 分鐘內(nèi)啟動(dòng)并運(yùn)行。

? 直接網(wǎng)格輸出：無(wú)需執(zhí)行復(fù)雜的對(duì)齊或點(diǎn)云處理。

? 實(shí)時(shí)可視化：可以在計(jì)算機(jī)屏幕上看到自己正在執(zhí)行的操作，以及還需要執(zhí)行哪些操作。

? 多功能：幾乎無(wú)限制的 3D 掃描——不受部件尺寸大小、復(fù)雜程度、原料材質(zhì)或顏色的影響。

                                                                                                                                        ----------------------------------來(lái)源于張　偉，楊再華，穆遠(yuǎn)東，張延磊，徐波濤的論文