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英國劍橋大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)出3D打印機(jī)械手,可以在鋼琴上彈奏簡單的曲子,令人驚嘆!科學(xué)家表示,3D打印機(jī)械手展示了人類手部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。這只機(jī)械手由3D打印軟硬質(zhì)材料制作而成,可以復(fù)制人手的所有骨骼和韌帶,但不能復(fù)制肌肉或肌腱。出人意料的是,依靠手的機(jī)械設(shè)計(jì),仍然可以實(shí)現(xiàn)大范圍的運(yùn)動。
機(jī)械手不能自主移動手指,但可以通過移動手腕來彈奏簡單的樂句,以模仿不同風(fēng)格的鋼琴演奏——這就是所謂的“被動”動作。在過去的幾年里,研究人員使用3D打印技術(shù)增加了這些被動系統(tǒng)的復(fù)雜性。然而,將人手的靈活性和適應(yīng)性在機(jī)械手上重現(xiàn)仍具有巨大的挑戰(zhàn)性。
劍橋大學(xué)工程系的Josie Hughes是該論文的作者,她說道:“我們可以利用被動元件來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種運(yùn)動,比如走路、游泳或飛行。智能機(jī)械設(shè)計(jì)使得我們能夠以少的成本,實(shí)現(xiàn)大的運(yùn)動范圍?!?D打印的機(jī)械手可以演奏大量帶有簡短音符或流暢音符的音樂短句,演奏莫扎特、斯卡拉蒂和格什溫等作曲家的作品,以及包括《鈴兒響叮當(dāng)》在內(nèi)的季節(jié)性歌曲。
這項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人 Fumiya Lida博士說道:“該項(xiàng)目的基本動機(jī)在于了解具體的智能,也就是我們機(jī)械身體中的智能。身體由智能的機(jī)械設(shè)計(jì)組成,比如骨骼、韌帶和皮膚,這些設(shè)計(jì)有助于我們即使在沒有大腦控制的情況下也能表現(xiàn)得非常智能。通過使用的3D打印技術(shù),打印出和人手一樣柔軟的機(jī)械手,根據(jù)該機(jī)械手,我們能夠探索物理設(shè)計(jì)的重要性?!?/p>
盡管機(jī)械手存在局限性,但研究人員表示,他們的方法將進(jìn)一步推動骨骼動力學(xué)的基本原理的研究,以及了解被動運(yùn)動系統(tǒng)的局限性所在。Lida說道:“該機(jī)械設(shè)計(jì)方法可以改變我們制造機(jī)器人的方式。該制造方法使得我們以高度可伸縮的方式設(shè)計(jì)出機(jī)械智能的結(jié)構(gòu)。”
3D打印技術(shù)的不斷突破讓一件又一件令人驚喜的物品呈現(xiàn)在人們面前,為人們帶了便利。